實(shí)物實(shí)驗(yàn)?zāi)康氖菣z測(cè)節(jié)氣門踏板的信號(hào)，通過電子控制單元的計(jì)算，輸出給步進(jìn)電機(jī)的驅(qū)動(dòng)芯片，完成對(duì)步進(jìn)電機(jī)的控制。控制系統(tǒng)根據(jù)節(jié)氣門踏板的信號(hào)和節(jié)氣門開度信號(hào)，利用增量式PID控制，計(jì)算出最佳期望的節(jié)氣門開度值，并通過驅(qū)動(dòng)芯片根據(jù)步距角計(jì)算出脈沖數(shù)并驅(qū)動(dòng)步進(jìn)電機(jī)。

　　將調(diào)試好的程序，通過軟件寫入單片機(jī)，整個(gè)實(shí)驗(yàn)器件包含電子控制單元（ECU）、電子節(jié)氣門總成（含步進(jìn)電機(jī)、節(jié)氣門傳感器）、節(jié)氣門踏板（為方便實(shí)驗(yàn)，用可調(diào)電阻模擬節(jié)氣門踏板），組成一個(gè)簡單的實(shí)驗(yàn)裝置。通過改變可調(diào)電阻的阻值，觀測(cè)步進(jìn)電機(jī)角度的變化。實(shí)驗(yàn)證明，所編寫的程序和架構(gòu)的電路系統(tǒng)正確：能接收到節(jié)氣門踏板發(fā)送過來的電壓信號(hào)，能向單片機(jī)發(fā)送數(shù)據(jù)；單片機(jī)能及時(shí)計(jì)算出脈沖數(shù)并通過驅(qū)動(dòng)芯片驅(qū)動(dòng)步進(jìn)電機(jī)工作，達(dá)到實(shí)驗(yàn)?zāi)康摹?

　　結(jié)論電子節(jié)氣門控制系統(tǒng)的仿真在Proteus軟件與Keil整合構(gòu)建的單片機(jī)虛擬仿真環(huán)境下檢測(cè)的，從以上的仿真實(shí)例可以看出，利用Proteus做單片機(jī)仿真實(shí)驗(yàn)具有速度快、方便、直觀形象、可自主設(shè)計(jì)和驗(yàn)證方案等優(yōu)點(diǎn)，取得了十分滿意效果。因此，以后在電子節(jié)氣門控制系統(tǒng)上進(jìn)行仿真設(shè)計(jì)和實(shí)物實(shí)驗(yàn)，縮短周期、提高產(chǎn)品質(zhì)量、減少開發(fā)及設(shè)計(jì)費(fèi)用等方面具有很好的應(yīng)用前景。

作者：佚名　　來源：中國潤滑油網(wǎng)